회전익 시스템의 시간지연 종속 병렬분산보상제어기 적용과 검증

유영진; 최윤성; 정진석; 송우진; 강범수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유영진 (Pusan National University) 최윤성 (Pusan National University) 정진석 (Pusan National University) 송우진 (Pusan National University) 강범수 (Pusan National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第12號

발행연도: 2016.12

수록면: 1,043 - 1,053 (11page)

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본 논문에서는 비선형성을 가지는 고정피치 프로펠러를 사용하는 회전익 시스템의 병렬분산보상제어기 적용에 대한 연구 내용을 다루고 있다. 틸트 형 무인기 등 발전된 시스템의 제어기 설계 시 요구되는 비선형 모델링을 위해 T-S 퍼지모델을 사용하였다. 병렬분산보상 제어기는 선형행렬부등식을 이용해 설계하였다. 병렬분산보상제어기 적용가능성 판단을 위한 실험은 시뮬레이션과 1축 자세제어장비를 이용해 수행하였다. Mathworks의 Simulink를 사용해 시뮬레이션을 진행하고 설계한 제어기의 전반적인 성능과 특성을 파악하였다. 이후 1축 자세제어장비와 기 개발된 제어기를 이용해 병렬분산보상기법을 적용한 제어기와 결과를 비교하고 성능을 검증하였다. 시뮬레이션 및 실험 결과를 토대로 고정피치 프로펠러를 사용하는 회전익 시스템에서 설계한 병렬분산보상제어기 적용가능성과 개선사항을 분석하였다.

#T-S Fuzzy Model(T-S 퍼지 모델) #Parallel Distributed Compensation(병렬분산보상) #1 Axis Control System(1축 자세제어) #Delay-dependent Control(시간지연 종속 제어) #Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)

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[학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control / IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 1 (1) : 116 ~ 132

[학술대회논문] - H. O. Wang / 1995 / Parallel Distributed Compensation of Nonlinear Systems by Takagi-Sugeno Fuzzy Model / IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Fuzzy Engineering Symposium 2 : 531 ~ 538

[학술지(정기간행물)] - H. O. Wang / 1996 / An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 4 (1) : 14 ~ 23

[학위논문] - M. G. Shon / 2008 / Design of stabilizing controller based on T-S Fuzzy Model for Two-Rotor System / M. S / Changwon National University

[학술대회논문] - H. G. Min / / An Improved Method to Construct T-S Fuzzy Model / ICCAS2003 Fall Conference : 2264 ~ 2269

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