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하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Load Following을 적용한 분산 전원의 전압 보상 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
전기식 2-축 대부하 플랫폼의 구동장치 설계에 관한 연구
전자공학회논문지
2018 .02
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
전기식 2-축 대부하 플랫폼의 함정운동에 대한 고성능 자세 안정화 제어장치 설계에 관한 연구
전자공학회논문지
2018 .06
스튜어트 플랫폼의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
회전익 시스템의 시간지연 종속 병렬분산보상제어기 적용과 검증
한국항공우주학회지
2016 .12
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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