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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김강현 (서강대학교) 정평국 (서강대학교) 정경모 (현대자동차) 공경철 (서강대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,508 - 1,513 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

신발 내 힘 측정을 위한 유연 힘 측정 패드의 설계 및 성능 검증 : An air-filled pad with elastomeric pillar array designed for a force-sensing insole
김강현 기계공학과 2018.01 학위논문

2016

신발 내 지면반력 측정을 위한 탄성체 기반의 유연 힘센서 설계
김강현 ,  정평국 ,  정경모 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

초록· 키워드

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To directly measure the ground reaction forces (GRFs) acting on the foot, force sensors are often placed on an insole. For this purpose, the force sensors should provide both precise measurement and flexibility for the minimal discomfort. In this paper, design of an elastomer-based force sensor is proposed for the minimal hysteresis and improved precision. The sensing mechanism based on the internal pressure change of an air passage in the elastic structure. The elastomer of the sensor is designed considering several practical requirements; to minimize the hysteresis phenomena of the sensor, three materials, which are normal, room temperature vulcanization (RTV) silicone rubbers, are considered and tested. Through multiple iterations of fabrication, RTV silicone rubber, which has the least hysteresis, is chosen for elastomer of the sensor. Least-square curve fitting based on experiments is performed to compensate for the nonlinear behavior of the sensor. Basic sensor properties including operation range, repeatability and resolution are assessed through the verification experiment.
#Ground Reaction Force(지면반력) #Soft Sensor(유연 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 설계
3. 센서 재질 선정
4. 센서 특성
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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