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메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전 방향 이동로봇의 실내 바닥면에 따른 동작성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
변위증폭 메커니즘 기반의 다축 힘센서 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
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