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발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발판 외란 장비를 이용한 발목 강성 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .02
Evaluation of ankle joint stabilities in lateral ligament reconstructions : Anatomic versus Non-anatomic techniques
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유한요소분석을 통한 강성조절이 가능한 발목 보조기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
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