외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇

이소화 ,  석혜원 ,  김예지 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

발목 재활 보조기 개발

권남기 ,  박지훈 ,  이상식

정보 및 제어 논문집

2017 .04

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발

정재현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  백윤수 ,  심명훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발

허근섭 ,  강오현 ,  이상룡 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발

정우철 ,  김창순 ,  박진용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion

Sangwoo Cho ,  Hwiyoung Lee ,  Hogene Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시

크리스티안 번드슈 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 7명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

인체적합형 발목관절 구현

김대제 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가

김한준 ,  김영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 5명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어

김갑순 ,  최치훈 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty

장진주 ,  양혜미 ,  정성욱 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05