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학술대회자료
저자정보
권지훈 (서울대학교) 곽노준 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,196 - 1,199 (4page)

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In the conventional radar system, a threshold level is adjusted by the received noise level for maintaining detection and false alarm performances. However, when high level noise is received, a threshold level also increases and detection range can be reduced. In this paper, we will present a new method of pedestrian detection and background noise classification using Doppler radar pattern recognition technique without using a threshold level. We apply the multilayer perceptron to classify the human normal walking motion from the background noise. The estimation accuracy for the background noise and human normal walking motion are about 97.9% and 90.1% individually. This result shows that the pattern recognition approach can be the effective method to remove the background noise for pedestrian detection.
#Doppler radar(도플러 레이더) #Short-range K-band Radar(근거리 K대역 레이더) #Doppler pattern recognition(도플러패턴인식) #Radar signal processing(레이더신호처리) #Multilayer perceptron(다층퍼셉트론)

목차

Abstract
1. 서론
2. 사용된 하드웨어 센서
3. 신호수집 및 신호분석
4. 분류알고리즘 및 특징추출
5. 학습 및 실험 결과
6. 결론 및 향후연구
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