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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정규홍 (대진대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2016年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2016.11
수록면
108 - 115 (8page)

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2016

비례적분+이중적분 제어기를 이용한 정상상태 응답 개선
정규홍 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016.11 학술대회자료
비례적분+이중적분 제어기를 이용한 정상상태 응답 개선
정규홍 드라이브·컨트롤 2016.09 학술저널

초록· 키워드

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The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; alternatively, the steady-state performance is represented by the magnitude of the control error at the steady state. As the effects of the two performances on each other are reciprocal, a controller design that shows a zero steady-state error for the ramp input is uncommon because of the challenge regarding the achievement of an acceptable transient response. This paper proposes a PI+double-integral controller for the elimination of the steady-state error for the ramp input while a sound transient performance is maintained. The control-gain design procedure is described by the second-order response for the step input and the response of the error dynamics for the ramp input. The PI+double-integral controller is designed for the first-order transfer function that is derived from a system identification with the open-loop experiment data of the dc-motor. The simple structure of the proposed controller enables the adoption of a low-end microcontroller for the implementation of a real-time control. The experiment results show that the control performance is as effective as that of the simulation analysis for the operating point of linear system; furthermore, the PI+double-integral controller can be conveniently applied to the control system, which is desirable for the improvement of the steady-state error.
#PI Control(비례적분 제어) #Double Integral Control(이중적분 제어) #Speed Control(속도제어) #Steady State Error(정상상태 오차) #Ramp Input(램프 입력) #System Identification(시스템 식별)

목차

Abstract
1. 서론
2. 직류모터 속도제어시스템
3. 시스템 식별
4. 비례적분+이중적분 제어기 설계
5. 성능시험
6. 결론
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