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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 503 - 510 (8page)
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본 연구는 유리차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 따라서 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 적분기를 이산시간으로 변환하여 설계한다. IP 제어기는 오차에 대한 적분제어기를 구성하고 비례제어기는 시스템 출력만 적용하는 구조이다. 유리차수 적분기를 IP 제어기의 적분제어기에 활용함으로 제어기를 설계한다. 먼저 PI 제어기와 IP 제어기의 성능을 비교하고, 설계된 제어기를 전동기의 속도제어에 적용한다. 그 결과 전동기의 출력상태인 속도가 균일하며 정밀한 제어 성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 속도오차가 0.1 [%]이내 이고, 오버슈트가 없는 정밀하며 균일한 속도제어 성능을 가짐을 확인할 수 있었다.
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참고문헌 (12)
참고문헌 신청
L. Debnath / 2004 / A brief historical introduction to fractional calculus / Int. J. of Mathematical Education in Science and Technology 35(4):487~501
P. Torvik / 1984 / On the appearance of the fractional derivative in the behavior of real material / J. of Applied Mechanics, Transaction of the ASMF 51(2):294~298
C. Ma / 2007 / Fractional-Order Control:Theory and Applications in Motion Control / IEEE Industrial Electronics Mag 1(4):6~16
B. Dumitru / 2010 / New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications / Springer
J. Sabatier / 2007 / Advances in Fractional Calculus:Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering / Springer
P. Torvik / 1984 / On the appearance of the fractional derivative in the behavior of real material / J. of Applied Mechanics, Transaction of the ASMF 51(2):294~298
C. Ma / 2007 / Fractional-Order Control:Theory and Applications in Motion Control / IEEE Industrial Electronics Mag 1(4):6~16
B. Dumitru / 2010 / New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications / Springer
J. Sabatier / 2007 / Advances in Fractional Calculus:Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering / Springer
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