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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jikai Si (Henan Polytechnic University) Lujia Xie (Henan Polytechnic University) Junbo Han (Henan Polytechnic University) Haichao Feng (Henan Polytechnic University) Wenping Cao (Aston University) Yihua Hu (University of Liverpool)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.3
발행연도
2017.5
수록면
1,227 - 1,234 (8page)

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The two-degree-of-freedom direct drive induction motor, which is capable of linear, rotary and helical motion, has a wide application in special industry such as industrial robot arms. It is inevitable that the linear motion and rotary motion generate coupling effect on each other on account of the high integration. The analysis of this effect has great significance in the research of two-degreeof- freedom motors, which is also crucial to realize precision control of them. The coupling factor considering the coupling effect is proposed and addressed by 3D finite element method. Then the corrected mathematical model is presented by importing the coupling factor. The results from it are verified by 3D finite element model and prototype test, which validates the corrected mathematical model.
#Coupling effect #Mathematical model #3-D finite element method #Two-degree-offreedom direct-drive induction motor

목차

Abstract
1. Introduction
2. Structure and Principles of Operation
3. Coupling Effect
4. Mathematical Model of 2-DoFDDIM
5. Comparison Results
6. Conclusion
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
E M. “Rotary-Linear Induction Motor with Solid Rotor,” Rozpr. Electrotech, 1976, 2:383-408. Bolognesi P, Bruno O, Taponecco L. “Dual-Function Wheel Drives Using Rotary-Linear Actuators in Electric and Hybrid Vehicles,” 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, IECON, Porto, 2009. 3916-3921. Turner, K. Ramsay, R. Clark and D. Howe, “Direct- Drive Rotary-Linear Electromechanical Actuation System for Control of Gearshifts in Automated Transmissions,” 2007 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Arlington, TX, 2007, pp. 267- 272. Y. Fujimoto, T. Suenaga, Y. Wakayama, K. Sawai and A. Z. Shukor, “Force control of a spiral motor and its application to musculoskeletal biped robot,” The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, 2012, pp. 1-6. P. Bolognesi and V. Biagini, “Modeling and control of a rotary-linear drive using a novel isotropic brushless machine,” XIX International Conference on Electrical Machines, Rome, 2010, pp. 1-6.

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