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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정하형 (충남대학교) 김민경 (코어센스) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
323 - 331 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0053

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Recently, due to the increase of disaster scene diversity and for safety management, it has been required to analyze behavior patterns of disaster recovery workers such as firefighters. This paper presents a hybrid motion capture system by combining optical (multi-cameras) and inertial sensors-based motion capture techniques. To be specific, motion trajectories of a worker were acquired by first calibrating multi-cameras and constructing a rigid-body with minimal markers. Whole-body motion capture was then performed by attaching multiple inertial sensor modules to the worker’s segments and calculating the azimuth angle of each segment in space. Inaddition , an algorithm was proposed to fuse multi-camera and inertial sensor motion capture schemes. Experimental results confirmed that various poses of the worker have been realized on the hybrid motion capture system as a 3D character and in real time.
#Motion capture #Multi-cameras #Calibration #Inertial sensors #Human kinematics

목차

Abstract
I. 서론
II. 다중 카메라 보정과 강체 생성
III. 모션센서 모듈 개발과 인체 모션 생성
IV. 광학식과 모션식의 모션캡처 융합
V. 실험
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
J. Chae, S. Woo, and G. Ko, “An Analysis of Factors Affecting the Job Stress of Firefighters,” FIRE SCIENCE AND ENGINEERING, vol 26, no. 5, pp. 28-34, Oct, 2012. Y. Byeon, M. Lee, and K. Kwak, “A Trend Analysis of Motion Capture Systems for Sports Motion Analysis,” Journal of Korean Institute of Information Technology, vol. 11, no. 5, pp. 191-201, May, 2013. M. Kim, “A Study on Overcome of Marker-based Motion Capture Environment” Journal of the Korea Entertainment Industry Association(In Korean), vol. 10, no. 2, pp. 17-25, Apr, 2016. H. Jung, J. Park, and J. Lyou, “Multi-Camera Calibration Techniques for Motion Capture,” Proc. of the Conf. the Institute of Electronics and Information Engineers, pp.227-230, Apr, 2016. J. Mitchelson and A. Hilton, Wand-based multiple camera studio calibration, University of Surrey CVSSP Tech. Rep. VSSP-TR-2/2003, 2003

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