Optical Camera-free IMU-based Inverse Dynamics for Joint Moment Estimation

J. S. Choi; J. K. Lee

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: J. S. Choi (한경대학교) J. K. Lee (한경대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.5

수록면: 538 - 538 (1page)

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Kinetic data such as joint forces and moments measured by motion analysis system are used as indicator for the diagnosis, rehabilitation, and sports performance. Conventionally, in order to estimate the joint moments, inverse dynamics technique using an optical motion capture system in combination with a force plate has been widely used. However, despite high accuracy of the optical motion capture, there are inherent limitations such as marker obstruction, bulky size, and high cost. In order to overcome the limitation of optical motion capture system, the inertial measurement units (IMUs) have been used to estimate the segment k ... 전체 초록 보기

#Joint moment estimation #Inertial measurement unit #Inverse dynamics #Optical camera-free

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