CANopen 표준 기반 멀티 엔코더 관리 시스템의 구현

안효성; 김태현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안효성 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제6호 (통권 제381호)

발행연도: 2017.6

수록면: 533 - 541 (9page)

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최근 컴퓨터 및 통신기술의 적극적인 결합에 따른 생산 시스템의 자동화 및 지능화가 급속하게 진행됨에 따라, 자동화 시스템의 핵심 요소 중 하나인 스마트 센서를 내장한 필드 장치들의 수도 급격하게 증가하고 있으며 이들을 통합 관리할 필요성도 높아지고 있다. 본 논문에서는 엔코더의 위치 데이터 센싱 기능과 CANopen 프로토콜을 결합한 스마트 엔코더 구조를 제안하고, 복수 개의 엔코더를 CAN네트워크를 통해 동시에 관리, 모니터링할 수 있는 시스템 구조를 설계, 구현하였다. 구현한 시스템의 성능과 기능적 동작은 상용 엔코더와의 비교 실험과 CANopen 호환성 테스트를 이용하여 검증하였다.

#CANopen #Smart Encoder(스마트 엔코더) #Encoder Management System(엔코더 관리 시스템) #Open-source Software(오픈 소스 소프트웨어)

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Hunter, G. W., Stetter, J. R., Hesketh, P. J. and Liu, C. C., 2010, “Smart Sensor Systems,” The Electrochemical Society Interface, Vol. 19, No. 4, pp. 29~34. Meijer, G., Pertijs, M. and Makinwa, K., 2014, “Smart Sensor Systems: Emerging Technologies and Applications,” John Willey & Sons Ltd, Hoboken, pp. 1~2.

Bosch, R., 1991, “CAN Specification Version 2.0.” CAN in Automation(CiA): CANopen, http://www.can-cia.org/index.php?id=canopen. Lee, E-S. and Kim, J-G., 2005, “Measurement and Analysis for Positioning Control Characteristics using Encoder Signal of NC Machine Controller,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 29, No. 2, pp. 311~317.

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