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김성락 (부경대학교) 박철수 (수테크) 김현희 (부경대학교) 김성훈 (오토닉스) 이경창 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
573 - 573 (1page)

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인력을 대체할 수단인 산업용 로봇의 생산이 증가하면서 로봇 제어에 필요한 엔코더에 수요도 높아지고 있다. 엔코더는 분해능이 높을수록 정밀 제어가 가능해 산업현장에서는 정밀도가 높은 광학식 엔코더를 주로 사용하였다. 그러나 현장에서 발생되는 먼지 및 오염 물질과 같은 요소들이 디스크와 슬롯에 방해가 되어 내구성 및 출력에 영향을 주어 고장이 발생하였다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 마그네틱 엔코더에 관심이 높아졌다. 마그네틱 엔코더는 자기 저항 센서의 배열 위에서 회전하는 자기화된 디스크를 사용해 내구성이 높고 소형화 설계가 가능해 활용도가 많다는 장점이 있다. 하지만 마그네틱 엔코더의 경우 자계가 존재하는 장소에서 위치정보에 대한 오류가 발생하였다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 오류에 대해 고장을 진단이 가능한^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040887');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Magnetic encoder #Hall sensor #Fault diagnosis #High resolution

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