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장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots with Dynamic Obstacles
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
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