외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선 :장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선

전영재; 유성근; 김태균; 김종원; 김화수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전영재 (서울대학교) 유성근 (서울대학교) 김태균 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 김화수 (경기대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회

발행연도: 2016.12

수록면: 2,323 - 2,325 (3page)

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2016

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선

전영재 , 유성근 , 김태균 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2015

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계

전영재 , 김태균 , 유성근 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

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김태균

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논문수 84 이용수 8,873

김종원

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김화수

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논문수 69 이용수 4,383

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