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외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
외벽 이동 로봇의 장애물 극복 능력 및 안정성 향상을 위한 허리 조인트의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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