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스펀지형 광량기반 소프트촉각센서를 이용한 3 축 힘 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
촉감 저장 및 구별을 위한 촉각로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연한 격자 스펀지 구조 기반의 고성능 압력 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
폴리우레탄 촉각 센서의 점탄성 특성 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
중금속 처리를 위한 탄소기반 스펀지 흡착 매질 개발
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
진동을 이용한 촉각정보전달 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
PDMS 스펀지의 성능 평가 및 실제 활용
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
[신기술 정보] 온실 가스를 줄이는 나노기공 스펀지
기계저널
2015 .02
유연 메쉬 기반 공정으로 볼록 혹은 오목한 표면을 가진 촉각센서 어레이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
탄소나노튜브 스펀지를 기반으로 한 유연한 마찰전기 나노발전기 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3D printer로 제작된 PDMS 스펀지의 물/기름 분리 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Development of a neuron-inspired tactile information processing model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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