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듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study on Precise Control of Mobile Robot with Dual-Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ARM 프로세서를 이용한 퍼지 시스템 기반의 PD제어를 통한 쿼드콥터의 자세제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
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