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효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Recursive Inverse Kinematics Analysis for Teaching Human Motion to a Humanoid Social Robot using a Depth Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
비정형 환경에서 안전한 구조 임무 수행을 위한 다자유도 로봇의 상호작용력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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