쿼드콥터 구동기 고장 발생 시 고장대응 알고리즘으로의 천이 과정 모델링 연구

이영호; 목지현; 고상호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이영호 (한국항공대학교) 목지현 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회

발행연도: 2017.4

수록면: 208 - 209 (2page)

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2018

멀티콥터 구동기 고장대응을 위한 고장감내 알고리즘 설계

이영호 , 고상호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

2017

쿼드콥터 구동기 고장 발생 시 고장대응 알고리즘으로의 천이 과정 모델링 연구

이영호 , 목지현 , 고상호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료

2016

SIMDIS를 이용한 쿼드콥터 구동기의 고장에 대한 고장 감내 제어 시현

이영호 , 강승은 , 목지현 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016.11 학술대회자료

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#Periodic solution(주기해) #Actuator Failure(구동기 고장) #Transient(천이 과정) #LQR controller

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이영호

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 66 이용수 5,525

목지현

소속기관 LIG넥스원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 6 이용수 633

고상호

소속기관

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 112 이용수 15,620

이 논문과 함께 이용한 논문

복수무인기 운용자의 임무과부하 분석을 위한 지상통제 시스템 개발

오장진 , 신은철 , 최성환 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11

영상센서를 탑재한 다수 멀티콥터의 협동 관측을 통한 목표물 위치 추정

강승은 , 황승준 , 목지현 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11

SIMDIS를 이용한 쿼드콥터 구동기의 고장에 대한 고장 감내 제어 시현

이영호 , 강승은 , 목지현 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016 .11

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