쿼드콥터 구동기 고장 발생 시 고장대응 알고리즘으로의 천이 과정 모델링 연구

이영호 ,  목지현 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

SIMDIS를 활용한 바이오중유 특성 연구

전화연 ,  장윤미 ,  김재곤

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2020 .08

SIMDIS를 활용한 레이더 시뮬레이터 구현방안 연구

손만수 ,  장래규 ,  오승연

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현

임현규 ,  양현창 ,  이용선 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

쿼드콥터의 운용시간 증가를 위한 최적 설계 연구

강환희 ,  이상웅 ,  곽준영 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구

김근환 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계

백한영 ,  김병수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

구동기 고장을 갖는 순궤환 비선형 시스템의 필터 기반 강인 고장 허용 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2017 .10

항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어

강형관 ,  서용준 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

블루투스와 쿼드콥터를 이용한 미아 찾기 시스템

엄재현 ,  나웅수 ,  이윤성 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

쿼드콥터의 자세제어를 위한 불확실성-비구속 비선형 제어기의 설계

김영욱 ,  박성용 ,  이현재

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

임베디드 시스템을 이용한 쿼드콥터 자세제어 안정화 시스템 개발에 관한 연구

임현우 ,  지민석 ,  김다운 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안

김예지 ,  김태균 ,  김승균 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .09

Pixhawk 기반 헥사콥터의 고장감내 자세제어 알고리즘의 아이언버드 시험

김근환 ,  이영호 ,  고상호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기

김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

드론 동역학 대칭성을 이용한 고장 감내 쿼드로터 제어 정책 학습

강지욱 ,  이종수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

고장물리기반의 고장분석

박수중 ,  추돈호 ,  정태오 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2015 .05