과소 작동 문제를 갖는 구형 이동 로봇의 동적 표면 기법 기반의 비선형 제어

이호승 ,  현창호 ,  박봉석

한국지능시스템학회 논문지

2021 .08

무게중심 변화를 이용한 구형무인비행체 경로 추종 제어기 성능에 관한 연구

최윤호 ,  양성욱 ,  양준모 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2015 .01

우주탐사용 구형 로봇

강형석 ,  조성건 ,  이동규 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

고도별 클래스를 통한 소형 무인비행체 교통 제어 방안

최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

다자유도 구형 전동기의 상수 변화에 따른 특성 분석

조수영 ,  강동우 ,  이호준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

스마트 팩토리를 위한 동적 제어 설계 및 시뮬레이션에 관한 연구

박경태

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

인공신경망을 이용한 구형모터의 2자유도 방향 감지 시스템 개발

김정욱 ,  손흥선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

모터 직접 구동형 날갯짓 비행체 제어를 위한 자세 측정

최승익 ,  김대욱 ,  강태삼 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

거칠기가 있는 구형 표면의 동적 접촉 해석

김찬일 ,  전재성 ,  현상일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Study on the Magnetic Field Characteristics of a Spherical Motor for the Application of a Composite Drive Module

Ho-Joon Lee ,  DongHee CHOI ,  Dae-Jun Hyun 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

동역학 시뮬레이션 기반 환경 구축과 제어 최적화

김영욱 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

급격한 기동에 대한 BTT 비행체의 성능 연구

조성봉 ,  임승한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

실시간 시뮬레이션을 고려한 수직 이착륙 무인기 운동 모델 개발

고동현 ,  박상혁 ,  정용운

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

UAV 영상을 이용한 구조물의 주요 동적 특성 평가법

박지호 ,  프락리티 ,  정상기 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

항공전기차용 상반회전 프로펠러의 실험적 추진 특성 비교분석

박준신 ,  권민관 ,  이지헌 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

구형 드론의 개념, 설계, 분석 및 시뮬레이션

최예진 ,  권동욱 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

초소형 날갯짓 비행체의 천이 비행 시뮬레이션 및 제어

이상길 ,  양현호 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

실린더형 동축반전 비행체의 수직 무게중심 변화에 따른 전진 비행 성능에 관한 분석

황준영 ,  김태균 ,  이건혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06