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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.2
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 315 - 326 (12page)
- DOI
- 10.5139/IJASS.2017.18.2.315
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Four quadrotor UAVs are maneuvered to guide four animals into their pen within the minimum time by creating noises of predators modeled with an exponential function. The quadrotor UAVs are controlled via PID controllers, follow time optimal trajectories, and avoid collisions through altitude separations. The stability of the proposed PID controller is analyzed and verified using MATLAB/Simulink based simulations. Proposed step by step strategies would be practical solutions of actual cattle roundup problems.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mission Scenario
3. UAV and Prey dynamic Models
4. GPS Data Improvement
5. Cattle Drive Strategies
6. MATLAB/Simulink Model Design
7. Simulation Results
8. Conclusion
References
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
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