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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조은별 (The Catholic University of Korea) 박태근 (The Catholic University of Korea)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제42권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
1,241 - 1,248 (8page)
DOI
10.7840/kics.2017.42.6.1241

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

AD-Census 기반 스테레오 비전 시스템의 효율적인 하드웨어 구조
조은별 ,  박태근 한국통신학회논문지 2017.06 학술저널

2016

AD-Census 기반 스테레오 비전 시스템의 효율적인 하드웨어 구조
조은별 ,  현용호 ,  이겨레 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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AD-Census 알고리즘은 기존 알고리즘인 AD(absolute difference)방식과 CT(census transform)방식을 결합하여 화소의 색 차이와 주변화소와의 관계를 통해 비용함수를 구하기 때문에 높은 정합률을 보인다. 또한 입력영상의 상관관계에 따라 비용을 누적하는 부정형 가변 윈도우를 사용하여 비교적 단순한 연산으로도 정합의 정확도를 높일 수 있다. 본 논문에서는 AD-Census 알고리즘과 부정형 가변 윈도우 알고리즘을 기반으로 정확도가 높으면서도 효율적인 실시간 스테레오 비전 시스템을 제안하였다. 데이터 재사용과 병렬처리 기법을 사용하여 데이터 처리를 최적화하였으며 성능을 개선하였다. 제안한 구조는 동부하이텍 110nm 표준셀 라이브러리로 합성하여 츠쿠바 영상기준 2.47%에러율과 192MHz(약 59fps)의 최대 동작 주파수를 나타내며 381K개의 게이트를 사용한다.
#stereo vision #hardware architecture #census transform #realtime system #VLSI design

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AD-Census 알고리즘
Ⅲ. 제안한 구조
Ⅳ. 성능분석
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
M. Bai, Y. Zhuang, and W. Wang, “Stereo vision based obstacle detection approach for mobile robot navigation,” IEEE Int. Conf. Intell. Control and Inf. Process., pp. 328-333, 2010. K. Huh, J. Park, J. Hwang, and D. Hong, “A stereo vision based obstacle detection system in vehicles,” Optics and Lasers in Eng., vol. 46, no. 2, pp. 168-178, 2008. Z. Wang and Z. Zheng, “A region based stereo matching algorithm using cooperative optimization,” IEEE Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 1-8, 2008. Z. Gu, X. Su, Y. Liu, and Q. Zhang, “Local stereo matching with adaptive support-weight, rank transform, and disparity calibration,” Pattern Recognition Lett., vol. 29, no. 9, pp. 1230-1235, 2008. D. Yang, L. Chu, C. Chen, J. Wang, and M. Shieh, “Depth reliability based stereo matching algorithm and its VLSI architecture design,” IEEE Trans. Cir. and Syst. for Video Technol., vol. 25, no. 6, pp. 1038-1050, 2015.

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