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TruckSim을 이용한 화물차의 선회주행 안전성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
굴절버스 실차시험 결과 기반 TruckSim을 활용한 차량모델 개발
정보 및 제어 논문집
2021 .04
TruckSim을 이용한 수소 상용 차량의 MR 댐퍼 제어 실시간 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
시뮬레이션 툴 TruckSim을 활용한 횡 방향 버스 Inner model 및 모델 기반 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
TruckSim을 통한 상용차량용 전방추돌 예측기반 AEB 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석
오토저널
2020 .01
굴절버스 실차시험 결과 기반 TruckSim을 활용한 차량모델 개발
대한전기학회 워크샵
2021 .04
국방 무인자율주행차량 안전성 평가 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율협력 임무수행을 위한 지상 무인이동체계 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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