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보행재활로봇 시스템의 기능 향상을 위한 고관절 동작 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보행 중 고관절 신전 동작 보조에 대한 인체 운동 반응 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응
정보 및 제어 논문집
2018 .10
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
직선 및 곡선 경로 보행 시 고관절의 회전 중심 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
The design consideration of the end-effector type gait rehabilitation robot based on motion analysis
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
Development of the Algorithm of Locomotion Modes Decision based on RBF-SVM for Hip Gait Assist Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .03
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
인공신경망을 이용한 비정상 보행 패턴 분류 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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