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하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
맞춤형 근골격계 운동처방이 가능한 하지 재활로봇용 통합 플랫폼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
후진 보법을 이용한 전방향 보행의 생체역학적 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .11
재활 빅데이터 플랫폼 연계 AI 기반 개인건강상태 맞춤형 재활운동 서비스 시스템 개발에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
평지 보행에서 속도변화에 따른 발바닥의 지면접촉검출을 위한 하지부 보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
편마비 환자의 하지재활운동 위한 보행 속도 기반 기능적 전기자극 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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