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사족보행 로봇의 전 방향 지면 접촉 검출을 위한 소프트 센서기반 발 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유압 구동 사족 로봇의 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석
드라이브·컨트롤
2016 .06
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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