소형 유압장치를 이용한 보행 보조 웨어러블 시스템 구현에 관한 연구

김병석 ,  최성대 ,  최환 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계

황재민 ,  최성대 ,  김병석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

유압동력식 전신착용형 로봇 개발

하태준 ,  이지석 ,  이정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템

유재관 ,  이준식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계

이태우 ,  홍도관 ,  우병철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

초소형 웨어러블 유압시스템 개발

박상희 ,  김병석 ,  최성대 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

디지털 서보를 이용한 웨어러블 유압 시스템 개발

김병석 ,  최성대 ,  김현제

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구

정동현 ,  강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구

이의수 ,  정종덕 ,  홍희록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism

J. H. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12