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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,178 - 1,183 (6page)
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슬라이딩 모드를 가진 가변 구조 제어(VSC)는 비선형 시스템의 현대제어에서 중요하고 흥미로운 주제이다. 그러나 VSC에서의 불연속적인 제어 법칙은 실제로 바람직하지 못한 떨림 현상을 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 신경망 슬라이딩 곡면을 갖는 VSC 구조를 제안한다. 불연속 제어 법칙을 해결하기 위해 경계층을 가진 신경망 슬라이딩 곡면이 도입된다. 제안된 제어기는 보편적인 VSC의 떨림 현상 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - M.M.Gupta / / Dynamic Neural Units with Applications to the Control of Unknown Linear System / Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 1 (1) : 73 ~ 92
2. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 2007 / Variable structure control : A survey / IEEE Trans. on industrial electrons 40 (1) : 2 ~ 22
3. [학술지(정기간행물)] - Alen Varsek / 2007 / Genetic Algorithms in Controller Design and Tunning / IEEE Trans. On Systems Man and Cybernetics 23 (5) : 1330 ~ 1339
4. [단행본] - J-J. E. slotine / 2006 / Applied Nonlinear control / Prentice-Hall
5. [학술지(정기간행물)] - J-J. E. slotine / 2005 / Sliding controller Design for Non-linear sysem / Int. J. control 40 (2) : 421 ~ 434
2. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 2007 / Variable structure control : A survey / IEEE Trans. on industrial electrons 40 (1) : 2 ~ 22
3. [학술지(정기간행물)] - Alen Varsek / 2007 / Genetic Algorithms in Controller Design and Tunning / IEEE Trans. On Systems Man and Cybernetics 23 (5) : 1330 ~ 1339
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5. [학술지(정기간행물)] - J-J. E. slotine / 2005 / Sliding controller Design for Non-linear sysem / Int. J. control 40 (2) : 421 ~ 434
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