수직3관절 로보트 매니퓰레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을 사용한 가변구조 모델추종 적응제어의 응용

김중완 ,  강대기 ,  김병오 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .12

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수직3관절 로보트 매니퓰레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을 사용한 가변구조적응제어의 응용

김중완 ,  강대기 ,  김병오 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계

김미란 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계

구기준 ,  조현섭

한국산학기술학회 논문지

2009 .10

동적신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계

조현섭

한국산학기술학회 논문지

2008 .10

시변시스템의 적응제어에 관한 연구

곽유식 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )

곽유식 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 삼분 비선형 슬라이딩 모드를 가지는 가변구조 제어

최성훈 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드

김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

시변 절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어 ( Control of Vehicle Lateral Dynamics using Sliding Mode with Time-Varying Switching Surface )

이창로 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

시변 스위칭 면을 갖는 가변구조 제어기의 설계

이민중 ,  김현식 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

시변화 채널에서의 분산전력제어

이경수 ,  박신종

한국통신학회 학술대회논문집

2001 .11

변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

슬라이딩 섹터를 갖은 가변구조제어를 이용한 비선형제어

한종길 ,  손영수 ,  배상현

한국정보통신학회논문지

2004 .08

상태 변환을 이용한 선형 시변 시스템에 대한 강건한 제어

조도현 ,  이상효

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

단일 입력 퍼지가변구조제어기에 의한 BLDC 모터의 위치제어

배준성 ,  최병재 ,  이대식

한국지능시스템학회 논문지

2001 .02