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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 2,651 - 2,659 (9page)
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본 논문에서는 구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 역 최적 제어를 고려하였다. 먼저 불확실성의 구조적 범위를 논의하고, 제어 Lyapunov 함수를 기초로, 불확실성을 가지는 비선형시스템에 대한 대역적 점근적 안정 도를 제안하고 증명한다. 이로부터 역 최적 제어를 위한 최저의 제약조건을 유도하고 증명한다. 이 결과를 이용하여 불확실성을 갖는 비선형시스템에 적용하였으며, 제안된 방법의 효율성을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - Kokotovic, P. / 2001 / Constructive nonlinear control. A historical perspective / Automatica 37 (5) : 637 ~ 662
2. [학술지(정기간행물)] - Artstein, Z / 1983 / Stabilization with relaxed controls / Nonlinear Anal. Theory Methods Appl 7 (11) : 1163 ~ 1173
3. [학술지(정기간행물)] - Sontag,E.D / 1983 / A Lyapunov-like characterization of asymptotic controllability / SIAM J. Control Optim 21 (3) : 462 ~ 471
4. [학술지(정기간행물)] - Freeman, R.A. / 1996 / Inverse optimality in robust stabilization / SIAM J. Control Optim. 34 (4) : 1365 ~ 1391
5. [학술대회논문] - Freeman, R.A. / 1996 / Control Lyapunov functions: new ideas from an old source / Proc. IEEE Decision and Control Conf : 3926 ~ 3931
2. [학술지(정기간행물)] - Artstein, Z / 1983 / Stabilization with relaxed controls / Nonlinear Anal. Theory Methods Appl 7 (11) : 1163 ~ 1173
3. [학술지(정기간행물)] - Sontag,E.D / 1983 / A Lyapunov-like characterization of asymptotic controllability / SIAM J. Control Optim 21 (3) : 462 ~ 471
4. [학술지(정기간행물)] - Freeman, R.A. / 1996 / Inverse optimality in robust stabilization / SIAM J. Control Optim. 34 (4) : 1365 ~ 1391
5. [학술대회논문] - Freeman, R.A. / 1996 / Control Lyapunov functions: new ideas from an old source / Proc. IEEE Decision and Control Conf : 3926 ~ 3931
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