하이브리드형 위치인식 보정 알고리즘 성능 분석 및 평가

권성기; 이동명

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자료유형: 학술저널

저자정보: 권성기 이동명

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제6호

발행연도: 2010.6

수록면: 2,263 - 2,268 (6page)

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본 논문은 SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two_Way Ranging)의 Ranging 오차를 보정하여 위치인식 성 능을 향상시키는 방법으로 비컨노드의 거리별 Ranging 오차의 평균 값을 이용하여 Ranging 오차를 보정하는 알고리 즘(CAd)과, 균등거리비율의 적용으로 Ranging 오차를 보정하는 알고리즘(AEDR)이 적용된 하이브리드형 위치인식 보 정 알고리즘(AHB )을 제안하고, 위치인식 실험을 통해 성능을 분석하였다. 실험결과, AHB 는 전체 32개의 좌표 중 28 개 좌표에서 오차 개선이 이루어졌고, 설정한 3개의 오차크기 영역에서 최소한 70%이상의 오차 개선이 이루어졌음을 확인하였다. 또한 32개 좌표에서 발생한 평균 오차 2.67m를 1.19m로 55.4% 보정하였으며 특히 3m 이상의 오차크기 영역에서의 보정 성능은 90% 이상으로 매우 우수함을 확인하였다. 이와 같은 결과를 볼 때, AHB 는 CAd와 AEDR이 각각 수행되었을 때 보다 오차 개선 비율 및 보정 성능이 더 우수함을 확인하였다.

#위치인식 #Ranging #Ranging #SDS-TWR #IEEE 802.15.4a #USN #CSS #SDS-TWR #CSS #IEEE 802.15.4a #Localization #USN

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - Ferit Ozan Akgul / 2009 / Location Awareness for Every Smart Computing / IEEE Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications, : 2 ~ 7

2. [기타자료] - IEEE 802.15.4a / 2007 / Part 15.4:Wireless Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications for Low-rate Wireless Personal Area Network(LR-WPANs) / rdafr P802.15.4a/D7,

3. [학술지(정기간행물)] - 한국전파진흥협회 기술지원팀 / 2009 / Wireless LAN 최신 기술동향(IEEE802.11n,CSS,Passive Scanning 중심) / 한국전파진흥협회,SPECTRUM 이슈 리포트 15 : 1 ~ 14

4. [학술대회논문] - Yi Jiang, / 2007 / An Asymmetric Double Sided Two-Way Ranging for Crystal Offset / ISSSE '07, : 525 ~ 528

5. [학술지(정기간행물)] - 권성기 / 2009 / 정밀한 위치인식을 위한 CSS기반 TWR과 SDS-TWR 의 성능 비교 / ,한국통 신학회,2009년 하계 학술발표논문집 39 : 888 ~

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