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본 논문에서는 자율주행 지원 시스템을 위해 전방 차량의 후미등을 이용한 야간 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 주간 전방차량의 인식 방법의 경우, 전방 차량의 특징을 추출한 학습알고리즘에 의해 전방차량을 인식하지만 야간에는 조도가 어두워 차량의 특징 추출이 어려워 주간 알고리즘을 야간에 적용할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 본 연구에서는 차량내 설치된 블랙박스에서 야간 주행 ... 전체 초록 보기

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