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김성욱 (전남대학교) 박정민 (전남대학교) 이준웅 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제10호
발행연도
2017.10
수록면
886 - 893 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0134

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We propose a new algorithm to detect preceding vehicles using AdaBoost learning and linear-regression-based tracking in the road traffic scene at night. Many existing algorithms that can detect preceding vehicles at night mainly rely on the threshold values of colors or intensities in exploring the light blobs that correspond to the taillights of the vehicles because the salient cues for nighttime vehicle detection are lamp lights. In addition, the algorithms require many heuristic rules to select the real taillights among the detected light blobs. Hence, these algorithms suffer from difficulties in determining the threshold values and rules that can address various illumination conditions and camera exposure parameters. In contrast, the proposed algorithm, which uses the AdaBoost learning, does not rely on such threshold values and rules. To enhance the robustness of the detection while overcoming difficult traffic environments, the algorithm also uses a tracking scheme based on linear regression. The experimental results of actual road images show the effectiveness of the proposed algorithm.
#AdaBoost learning #depth estimation #linear regression-based tracking #light-blobs #nighttime vehicle detection

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련 연구 탐색과 제안된 알고리즘의 개요
III. 선행 차량 검출
VI. 검출된 차량의 위치 계산
Ⅴ. 실험결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
New Headlight Sensors Make Night Driving Safer, Road and Travel Magazine, 2007. [Online]. Available: http:// www.roadandtravel.com/autoadvice/2007/highbeams.htm R. O’Malley, E. Jones, and M. Glavin, “Rear-Lamp vehicle detection and tracking in Low-Exposure color video for night conditions,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 11, no. 2, pp. 453-462, Jun. 2010. A. Almagambetov, S. Velipasalar, and M. Casares, “Robust and computationally lightweight autonomous tracking of vehicle taillights and signal detection by embedded smart cameras,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 6, pp. 3732-3741, Jun. 2015. J. Guo, J. Wang, X. Guo, C. Yu, and X. Sun, “Preceding vehicle detection and tracking adaptive to illumination variation in night traffic scenes based on relevance analysis,” Sensors, Vol. 14, No. 8, pp. 15325-15347, 2014. Lamps, Reflective Devices, and Associated Equipment, 49 CFR 571.108-Std. 108, Vol. 6, pp. 356-538, Oct. 2011.

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