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UAV 의 통신을 위한 MAVLink 취약점 분석과 대응 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
MAVLink 프로토콜 기반의 드론 제어를 위한 소형 지상관제시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
MAVLink 프로토콜의 보안 취약점 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
오픈소스 프로토콜 MAVLink v2.0 에 대한 보안성 강화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
안정적인 UAV 운영을 위한 GCS의 통신메시지의 암호화 제안
한국정보통신학회논문지
2021 .10
MAVLink 기반의 DCS ICD 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
드론 통제를 위한 STANAG 4586과 MAVLink 비교분석 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
군집드론 네트워크 공격 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인비행장치 가이드 스테이션 기반 정밀착륙 유도 시스템을 위한 MAVLink 프로토콜 활용 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
군집 드론쇼 형상 변환을 위한 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
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