메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
명현삼 (Agency for Defense Development) 정준호 (Agency for Defense Development) 김도완 (Agency for Defense Development) 서난솔 (Agency for Defense Development) 김용빈 (Agency for Defense Development) 이재문 (Agency for Defense Development) 임흥식 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
971 - 980 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2021.49.12.971

이용수

DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

원격공중통제 기반 고정익 유인기와 군집 무인기의 협업 모의환경 구축
명현삼 ,  조성범 ,  최영미 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

2021

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명 한국항공우주학회지 2021.12 학술저널

2020

소형 고정익 무인기의 군집비행시험
명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종 비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다.
#Swarm Unmanned Aerial System(군집 무인기 시스템) #Swarm Control(군집제어) #Swarm Network(군집통신) #Fixed-Wing UAV Swarm Flight(고정익기 군집비행)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Kim, K. and Kim J., “Development Direction and Trend of Swarm Drones Leading Future Warfare,” Current Contents for Defense Science & Technology Information, Vol. 497, No. 1, 2019, pp. 98~109. google schola Myung, H. and Lim, H., “Research and Development Trend for Swarm Unmanned Aerial Vehicles,” Defense Science & Technology Plus, Vol. 2020, Special Issue, pp. 420~425. google schola Lim, S., Jung, J., Oh, S., Song, Y. and Oh, H., “A Study on Decentralized Control Algorithm for Swarm Flight of Small UAS(II),” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2019, pp. 368~369. google schola Lim, S., Song, Y., Choi, J., Myung, H., Lim, H. and Oh, H., “Decentralized Hybrid Flocking Guidance for a Swarm of Small UAVs,” The 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems(RED-UAS 2019), November 2019, pp. 287~296. google schola Lim, S., Myung, H., Lee, H., Lee, K. and Lim, H., “A Study on Decentralized Control Algorithm for Swarm Flight of Small UAS,“ Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2018, pp. 437~438. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

국방 군집 무인기 연구개발 현황
명현삼 ,  임흥식 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .07
UAM 교통관리 연구 동향 분석: NASA의 연구 사례를 중심으로
이소망 ,  은연주 ,  전대근 항공우주산업기술동향 2022 .07
도심항공교통(UAM) 실증용 임시 버티포트(Vertiport) 설치기준 연구
권도훈 ,  황예승 ,  조규빈 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .04
데이터 전송률과 전력 소모를 동시에 고려한 무인기 이동경로 최적화
정원철 ,  한수민 ,  최지훈 한국통신학회 학술대회논문집 2022 .02
도심항공교통(UAM) 현황과 Vertiport 구축방향
유금식 ,  고동희 ,  우형규 항공진흥 2021 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-558-000068210