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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 제안한 토폴러지의 타당성 분석
3. 모듈레이터의 기하학적 형상 및 토크 리플 분석
4. 토크 전달 메커니즘의 동적 모델링과 위치제어
5. 결론
References
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