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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
강한결 (Kumoh National Institute of Technology) 최승복 (Inha University) 손정우 (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제27권 제4호(통권 제236호)
발행연도
2017.8
수록면
444 - 450 (7page)
DOI
10.5050/KSNVE.2017.27.4.444

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

Fuzzy-PID 알고리듬을 이용한 MR 브레이크의 토크 추종 제어
강한결 ,  최승복 ,  손정우 한국소음진동공학회논문집 2017.08 학술저널
퍼지 알고리즘을 이용한 MR 브레이크의 토크 추종 제어
강한결 ,  최승복 ,  손정우 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In the present work, torque tracking control performance of MR brake is evaluated through experimental test. After manufacturing the MR brake, which has been originally designed for haptic application, torque characteristics are investigated with respect to input currents. To achieve enhanced tracking control performance, a new Fuzzy-PID control algorithm is designed and implemented to the system. Torque tracking control performances are evaluated by adopting various desired torque trajectories with sinusoidal, square input signals and square input with multi-magnitudes. It is demonstrated that the proposed MR brake can successfully generate braking torques according to desired inputs by applying proper input current which can be determined based on the proposed control algorithm.
#Magneto-rheological Fluid(자기 유동 유체) #MR Brake(MR 브레이크) #Tracking Control(추종 제어) #Braking Torque(브레이크 토크) #Fuzzy-PID Algorithm(퍼지-PID 알고리듬)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델
3. 제어기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Sohn, J. W., Oh, J. S. and Choi, S. B., 2015, Damping Force Characteristics of MR Damper with Additional Flow Path, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 25, No. 6, pp. 426~431. Neelakantan, V. A. and Washington, G. N., 2005, Modeling and Reduction of Centrifuging in Magnetorheological Transmission Clutches for Automotive Applications, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 16, No. 9, pp. 703~711. Sohn, J. W., Jeon, J., Nguyen, Q. H. and Choi, S. B., 2015, Optimal Design of Disk-type Magneto-rheological Brake for Mid-sized Motorcycle: Experimental Evaluation, Smart Materials and Structures, Vol. 24, No. 8, pp. 085009. Yoon, Y. I., Kwon, T. K., Kim D. W., Kim, J. J. and Kim N. G., 2007, Development of a Health Bicycle for Improving the Muscle Strength of Lower Limb Using MR Rotary Brake, Journal of Biomedical Engineering Research, Vol. 28, No. 6, pp. 832~839. Oh, J. S., Shin, W. K., Nguyen, P. B., Uhm, C. H. and Choi, S. B., 2013, A Haptic Master-slave Robot System: Experimental Performance Evaluation for Medical Application, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 23, No. 1, pp. 41~48.

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