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GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
관성센서 사용시 가속도운동과 등속운동에 대한 GPS 기만 검출 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2020 .10
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
가속도계 측정값을 이용한 GPS 기만 검출
정보 및 제어 논문집
2017 .04
드론의 IMU 센서를 이용한 GPS Spoofing 탐지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Implementation of GPS Spoofing Test Environment using Multiple GPS Simulators
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2016 .01
에너지 하베스팅 기반 개인 위치식별 장치 개발에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2021 .09
가속도계 측정값에 저대역필터 사용시의 GPS 기만 검출 성능 분석
정보 및 제어 논문집
2017 .10
실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
항법좌표계 수평가속도 측정값을 이용한 GPS 기만검출 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법
한국산학기술학회 논문지
2018 .04
Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
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