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김두용 (국민대학교) 임재환 (국민대학교) 이혁기 (자동차부품연구원) 최인성 (자동차안전연구원) 신재곤 (자동차안전연구원) 홍윤석 (자동차안전연구원) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제6호
발행연도
2017.11
수록면
767 - 777 (11page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.6.767

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As chassis control technologies advance to ADAS and autonomous driving, the driver’s role in controlling the vehicle motion weakens. Accordingly, fail safety becomes very important since any failure while the driver is not fully engaged in control of the vehicle can be fatal. In this study, a fault injection simulation environment has been developed and case studies have been performed to investigate whether and how fail safety of the ADAS systems can be evaluated on a pure simulation environment. To do this, two ADAS modules and two chassis control modules were modeled in detail such that a fault can be injected to their individual low-level components. Scenarios for the fault injection tests were carefully derived by following the ISO 26262 processes. The simulation results demonstrated that an essential part of fail safety evaluation of the ADAS systems could be successfully made on a fault injection simulation environment.
#Fail safety evaluation(고장 안전성 평가) #Fault injection(고장 주입) #ADAS(첨단 운전자지원 시스템) #Autonomous driving(자율주행) #Simulation environment(시뮬레이션 환경) #ISO26262(기능 안전 국제표준)

목차

Abstract
1. 서론
2. 고장 안전성 평가 대상 시스템
3. 고장 주입 시뮬레이션 환경 개발
4. 고장 안전성 평가 사례 연구
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
S. Han, T. Kim and K. Kang, “The Autonomous Vehicle Policy I : US and Korea,” Monthly KOTI Magazine on Transport, pp.74-79, 2016. S. Han, T. Kim and K. Kang, “The Autonomous Vehicle Policy II : EU and Japan,” Monthly KOTI Magazine on Transport, pp.64-69, 2017. ISO 26262-5 Road Vehicle Functional Safety Part 5: Product Development at the Hardware Level, Int. Edn., International Standardization Organization, Geneva, pp.39-65, 2011. K. Park, J. Kwon, M. Soh, T. Kang and D. Kim, “V-cycle Based Automotive Testing Solutions for Satisfying AUTOSAR and ISO 26262,” Auto Journal, KSAE, Vol.37, No.10, pp.22-32, 2015. ISO 22179 Intelligent Transport Systems - Full Speed Range Adaptive Cruise Control(FSRA) Systems - Performance Requirements and Test Procedures, Int. Edn., International Standardization Organization, Geneva, pp.1-20, 2009.

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