3D 자동차 시뮬레이터 기반 상호작용형 ADAS 개발 및 검증 프레임워크

조든솔; 정세열; 김형수; 이승기; 김원태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조든솔 (Koreatech University) 정세열 (Koreatech University) 김형수 (Koreatech University) 이승기 (Koreatech University) 김원태 (Koreatech University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제4호

발행연도: 2018.12

수록면: 970 - 977 (8page)

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자율 주행 차량은 주변 환경의 정보를 수집하는 센서, 측정된 데이터를 판단하는 제어 모듈로 구성된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 기반하고 있다. 최근에 자율주행 기술에 대한 관심이 증가함에 따라 ADAS 입문 개발자들 및 학습자들을 위한 손쉬운 개발프레임워크가 필요하다. 그러나, 기존 개발 및 검증 방식은 고성능 자동차 시뮬레이터를 기반하기 때문에 검증 방법의 복잡성 및 고비용 등의 단점이 있다. 또한, 대부분의 방식은 시뮬레이터로부터 ADAS에서 필요로 하는 센싱 데이터를 직접 제공하지 않으므로 검증 신뢰성의 한계가 있다. 본 논문에서는 기존 방식들의 문제점들을 극복하는 3D 자동차 시뮬레이터를 활용한 상호작용형 ADAS 개발 및 검증 프레임워크를 제시한다. 영상인지 기반의 인공지능을 적용한 ADAS를 3D 자동차 시뮬레이터에서의 가상센서로 구현하고, 실제 시나리오에 자율주행 검증을 진행하였다.

#Autonomous vehicle #Vehicle Simulator #ADAS Development #ADAS Verification #Artificial Intelligence

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[학술지(정기간행물)] - M. König / 2017 / Users’ resistance towards radical innovations: The case of the self-driving car / Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 44 : 42 ~ 52

[학술대회논문] - U. Lee / 2014 / Local path planning in a complex environment for self-driving car / The 4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent : 445 ~ 450

[학술대회논문] - J. Wei / 2013 / Towards a viable autonomous driving research platform / 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 763 ~ 770

[학술대회논문] - J. K. Choi / 2018 / Driver-adaptive vehicle interaction system for the advanced digital cockpit / 2018 20th International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) : 307 ~ 310

[학술대회논문] - Hassan, B / 2013 / Reconfigurable driving simulator for testing and training of advanced driver assistance systems / IEEE International Symposium : 337 ~ 339

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