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소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
Magnetically Controlled Rolling Motion of Helical Soft Robots on Gastric Cancer Model
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Contactless Manipulation of Magnetically Active Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
Self-regulated Exploring Soft Robot Based on Liquid Crystal Elastomer Helical Filament
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
Contactless Magnetomotility of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
Remote-controllable phase transformations in the helical superstructures
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
내측 회전자 외경에 따른 3-layer 마그네틱 기어드 모터의 토크 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Helical 알고리즘을 사용한 레이더 데이터 생성과 딥러닝 모델을 활용한 분류
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
오리가미 구조 기반 Helical route tendon 구동 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Remote-Controllable Molecular Knob in the Helical Superstructures
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
Helical Lattice 설계와 해석을 통한 기계적 특성분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Implementation of Remote Control System for Mobile Robot Based on Hand Motion Using Leap Motion
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
IoT 기반의 비전 및 원격제어 소형 이동 로봇 시스템
멀티미디어학회논문지
2021 .02
유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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