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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제41권 제8호
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 760 - 766 (7page)
- DOI
- 10.5916/jkosme.2017.41.8.760
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This paper proposes a modified-model reference adaptive controller (M-MRAC) for the velocity control of a belt conveyor
in a fish sorting system with uncertainty parameters, input saturation, and bounded disturbances. The following aspects are addressed
to improve the tracking performance and robustness of the proposed controller for the fish sorting belt conveyor system with
bounded disturbances in the transient phase. First the estimated parameters in adaptive laws have smooth variations under bounded
external disturbances and a σ-modification is added to the adaptive law for the proposed M-MRAC controller to be robust. Second,
an auxiliary error vector is introduced for compensating the error dynamics of the system when the input saturation occurs. Finally,
the experimental results of the proposed controller under bounded disturbance and saturated input are better in effectiveness and
performance than those of a conventional model reference adaptive controller.
in a fish sorting system with uncertainty parameters, input saturation, and bounded disturbances. The following aspects are addressed
to improve the tracking performance and robustness of the proposed controller for the fish sorting belt conveyor system with
bounded disturbances in the transient phase. First the estimated parameters in adaptive laws have smooth variations under bounded
external disturbances and a σ-modification is added to the adaptive law for the proposed M-MRAC controller to be robust. Second,
an auxiliary error vector is introduced for compensating the error dynamics of the system when the input saturation occurs. Finally,
the experimental results of the proposed controller under bounded disturbance and saturated input are better in effectiveness and
performance than those of a conventional model reference adaptive controller.
목차
1. Introduction
2. System Modeling
3. Controller Design
4. Experimental Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
S. Thirachai, P. Komeswarakul, U. Supakchukul, and J. Suwatthikul, “Trapezoidal velocity trajectory generator with speed override capability,” International Conference on Control Automation and Systems, pp. 1468-1472, 2010.
K. J. Astromn and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed. Dover publication: INC, 2008.
D. K. Le and T. K. Nam, “Optimal iterative learning control with model uncertainty,” Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 37, no. 7, pp. 743-751, 2013.
V. T. Duong, J. H. Jeong, N. S. Jeong, M. S. Shin, T. T. Nguyen, G. S. Byun, and S. B. Kim, “Cross-coupling synchronous velocity control for an uncertain model of transformer winding system using model reference adaptive control method,” Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 371, pp. 441-455, 2016.
T. T. Nestorovic, H. Koppe, and U. Gabbert, “Direct model reference adaptive control (MRAC) design and simulation for the vibration suppression of piezoelectric smart structures,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 13, no. 9, pp. 1896-1909, 2008.
D. K. Le and T. K. Nam, “Optimal iterative learning control with model uncertainty,” Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 37, no. 7, pp. 743-751, 2013.
V. T. Duong, J. H. Jeong, N. S. Jeong, M. S. Shin, T. T. Nguyen, G. S. Byun, and S. B. Kim, “Cross-coupling synchronous velocity control for an uncertain model of transformer winding system using model reference adaptive control method,” Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 371, pp. 441-455, 2016.
T. T. Nestorovic, H. Koppe, and U. Gabbert, “Direct model reference adaptive control (MRAC) design and simulation for the vibration suppression of piezoelectric smart structures,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 13, no. 9, pp. 1896-1909, 2008.
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