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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 56 - 60 (5page)
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Nowadays, the autonomous vehicle (AV) is investigated actively by the researchers from all over the world. However, many researches are based on expensive equipments, such as Radar, LIDAR and IMU. It makes the autonomous vehicle’s marketization difficult. Thus our paper proposes a lowcost method based on images to obtain the vanishing point of roads and then extract the drivable region. Combining the Hough transform, the approach takes advantage of the image gradient, although from low-resolution images, it can obtain salient features. In addition, the proposed method also can help to detect a single lane line marking. Experiments show the proposed approach can extract drivable region efficiently and stably.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. IMAGE PROCESSING AND FEATURES EXTRACTION
III. LANE DETECTION AND FITTING
IV. DRIVABLE REGION EXTRACTION
V. EXPERIMENT RESOURCES AND RESULTS
VI. CONCLUSION
REFERENCES
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