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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 2,395 - 2,399 (5page)
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Recently, interest in autonomous driving has increased, and research and technology development in perception, decision-making, and control for autonomous driving have become very active. For safe and efficient autonomous driving, these technologies must work robustly in various driving environments (such as paved and unpaved roads). Among them, perceiving the surrounding driving environment using sensors (like Camera) attached to the autonomous vehicle is a critical task. Unpaved roads, in particular, offer fewer features like lanes and road boundaries, making it more difficult to detect drivable areas compared to paved roads. In this study, we developed a real-time drivable area detection algorithm for autonomous driving on unpaved roads. By using automatic labeling of drivable areas based on camera data, we generated training data for the AI model, built the drivable area detection AI model using this data, and ensured real-time performance.
목차
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 방법론
4. 결론
References
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