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고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Reinforcement Learning based Sequential Multi-Robot Task Allocation Considering Weight of Objects and Payload of Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
A Robust Control for Quadrotor Carrying Cable-Suspended Payload
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가반하중 비율 1:1이 가능한 병렬로봇 구조설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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