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저자정보
Kendrick Amezquita S. (National University of Singapore) Peter C. Y. Chen (National University of Singapore) Weihai Chen (Beihang University) Zheng Zhao (Beihang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
825 - 830 (6page)

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Based on the psychological field theory, the stimuli-induced equilibrium point (SIEP) model is formulated to characterize the interaction of a driver between two vehicles (leader and follower) in a three-vehicle platooning configuration. Considering the intensity of the stimuli that act upon a driver between these vehicles, the point at which the stimuli resultant becomes zero (i.e. the equilibrium point) is obtained. Consequently, the location of such a point within the leader-follower gap changes continuously according to the speed of the middle vehicle and the current traffic scenario. This methodology enables the systematic computation of speed and position references for automatic ramp merging systems. Such stimuli-induced equilibrium point has shown to improve the performance of existing merging control schemes while increasing safety conditions by providing enough reaction time for drivers to avoid and eventual collision.
#Stimuli-induced equilibrium point #SIEP #automatic merging systems #driveless vehicles #autonomous vehicles

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STIMULI-INDUCED EQUILIBRIUM POINT
3. AUTOMATIC MERGING SUSTEMS WITH SIEP
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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