혼합교통 합류구간에서 커넥티드 자율주행차의 협력주행을 위한 최적제어

신성재 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어

김진성 ,  전영수 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

커넥티드 자율주행차를 위한 협력 주행 환경 인식 프레임워크에 관한 연구

김영재 ,  고정욱 ,  김정헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행차량의 연비 최적화를 위한 전방 주행정보 기반의 최적 감속 제어 기법

송승민 ,  이웅 ,  김남욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

도로 자율주행 성능지표

김용석

교통기술과정책

2017 .12

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발

채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발

이준영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율주행 차량 안전성 시험평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  엄휘수 ,  박지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

표준 기반의 협력형 자율주행 기술 동향 분석 연구

양인철

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

자율주행차량의 양산 이슈

유병용

오토저널

2018 .05

자율주행자동차 V2X 통신 기술 동향

조병찬

오토저널

2020 .12

자율협력주행에서 인프라와 차량의 역할 전망과 이슈

백승걸 ,  유하나 ,  김효중

교통기술과정책

2024 .12

Optimal Eco-Driving Control of Battery Electric Vehicles

Shaowen Lyu ,  Dohyun Pa ,  k 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

커넥티드 자율주행 차량네트워크 자원관리 및 서비스 제어구조에 관한 연구

우현제 ,  이숙영 ,  이미정

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

전기자율차의 시대가 온다

정구민

전기의세계

2021 .06

자율주행 차량 양산을 위한 핵심 이슈

유병용

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

효율적인 자율주행 군집주행집단 관리를 위한 병합 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2021 .09

자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현

김지훈 ,  백민진 ,  응우옌티호아이투 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .10