UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

드론 쇼 시스템에 관한 고찰

이용민

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현

김영규 ,  김송현 ,  신성균 외 9명

한국정보기술학회논문지

2023 .12

드론 사고 사례와 기술 동향에 따른 안티드론 대응 방안

심준형 ,  황의천 ,  손창근 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .02

A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function

이재영 ,  김종만 ,  신선우

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

A Study on Application Methods of Drone Technology

Hee-Wan Kim

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .12

드론 부품 보호에 관한 짧은 연구

박해성 ,  김준희 ,  이주빈 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

불법드론 탐지 및 식별을 위한 RF 기반 임무장비의 시험평가 방법에 관한 연구

박찬용 ,  이동활 ,  문길종 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

민군용 활용 위한 드론 지상통제시스템 개발

강승모 ,  주현규 ,  심주현 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

불법드론 탐지 및 식별을 위한 임무장비의 운용모드 구성 방안 연구

박찬용 ,  문길종 ,  노상균 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

불법드론 지능형 대응기술 개발 사업 소개

김승범

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

도심에서의 드론 활용 가능성 연구

정진원 ,  정상훈 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05